Делаем датчики движения своими руками
![]()
В быту все чаще появляются различные электронные устройства создающие комфортные условия проживания, позволяющие экономить затраты на коммунальные услуги. Эти приборы легко приобрести в специализированных магазинах. Однако не такие уж маленькие затраты многим не позволяют это сделать. Вариант изготовить устройство самостоятельно для «мастеров-самоделок» вполне осуществим. Кроме всего прочего не надо будет приглашать специалистов в случае неполадок — собственное творение никто не знает лучше автора.
Польза от установки датчика движения
Основные преимущества установки датчика изготовленного самостоятельно:
- в некоторых местах включить свет бывает затруднительно, с помощью датчика движения это можно сделать автоматически;
- датчик движения работает, как элемент энергосберегающей экономики там, где забывают выключать за собой свет;
- незаменимый в схеме охранной сигнализации от проникновения посторонних лиц на территорию дома;
- самые разнообразные другие опции, например, автоматическое открывание дверей при выезде автомобиля со двора.
Виды датчиков движения
По принципу формирования контрольного сигнала все датчики классифицируются по следующим группам:
- ультразвуковые;
- радиочастотные;
- инфракрасные;
- лазерные.
В каждом устройстве применяется свой вид излучения, характеристики которого заложены в их названии.
Советуем прочитать: узнайте какие бывают датчики движения, а также об их преимуществах и недостатках .
Самодельные датчики движения
Вопрос о том, как сделать датчик движения своими руками связан с ограниченными возможностями домашнего мастера, то есть должен быть максимально простым. Наибольшее распространение получили следующие варианты исполнения:
- прибор со встроенным источником света и находящегося на определенном расстоянии фотоэлемента транзистора (световой);
- прибор, состоящий из изготовленных самостоятельно электрических емкостей, который изменяет свои емкостные показатели при появлении в контролируемой зоне человека (емкостной);
- используется совсем недорогой комплект «Arduino», который реагирует на изменение теплового излучения.
Пример изготовления датчика
Световой датчик состоит из источника света и приемника светового излучения. В домашних условиях в качестве источника можно применить лазерную указку. Выбор может упасть также на светодиоды, что уменьшит расстояния между источником и приемником света. В охранной сигнализации источником может быть инфракрасный диод, что сделает устройство менее заметным.
Принципиальная схема приемника светового прибора представлена на изображении:

Что надо иметь для самостоятельного изготовления
Для практической реализации представленной схемы понадобятся следующие основные инструменты и комплектующие.
- Паяльник. Мастер должен уметь работать с этим инструментом.
- Мультиметр — для измерения электрических параметров собираемой схемы.
- Бокорезы, пинцет. Эти инструменты необходимы для выполнения проводки и работы с мелкими электронными комплектующими.
- Транзистор с фотоэлементом. Из него следует изготовить фотоэлемент — собственно основной чувствительный элемент датчика. Для этого подойдет фототранзистор с корпусом как показано на изображении:
С помощью бокорезов освободить транзистор от крышки. Получится открытая поверхность кристалла фотоэлемента (смотреть изображение), которая будет реагировать на попадание света. 
- Операционный усилитель для увеличения параметров сигнала при использовании внешних приемников для подачи сигнала (радиоприемник или другой вид информирования о случившемся событии). Выглядит операционный усилитель как показано на изображении:

- Конденсатор, резисторы, реле. В качестве реле подойдет РЭС55, смотреть изображение:

- Драйвер или блок питания для подачи напряжения (можно бывший в употреблении, но рабочий от 4.5 В до 12 В)
Основные рекомендации и порядок сборки

- Из подготовленных деталей выполняется несложная схема, приведенная выше.
- Производится подключение с помощью паяльника к блоку питания. Собранная плата выглядит, как показано на изображении:
- Собранную схему лучше разместить в каком-нибудь корпусе, подходящем по размеру.
Важно: оставить свободный доступ к светочувствительному элементу.
Как работает самодельный датчик света
Источник света направляет излучение на кристалл фотоэлемента транзистора VT1 (смотреть схему), создавая условия аналогичные подаче напряжения на его базу. В таком случае полупроводник откроется, а конденсатор С1 зарядится. Резистор R1 регулирует величину точки срабатывания транзистора и подбирается опытным путем (за базу взято значение 10 кОм). Конденсатор подбирается емкостью 10 мкф.
В тот момент, когда свет перестает падать на фотоэлемент, а это происходит при возникновении преграды в виде человека, конденсатор начнет разряжаться. При этом напряжение в точке А будет постепенно снижаться. Операционный усилитель многократно усиливает сигнал и на выходе можно будет подключить извещатели различного типа.
Анализировать информацию с датчика поможет установка в схему реле. Его подключаем следующим образом: один контакт соединяем с цепью питания, другой заземляем, а третий подключаем к извещателю, например, радиоприемнику, как показано на изображении:

Пока свет попадает на фотоэлемент, питающая цепь реле соединена с корпусом и радио не работает. В отсутствии сигнала от фотоэлемента контакт реле переключается на цепь питания (на изображении 12 В) и радио подает звуковой сигнал.

Емкостной датчик движения
Такой датчик реагирует на присутствие в контролируемой зоне человека. Существуют несколько исполнений этих устройств, однако принцип работы у них общий — изменение частоты высокочастотного генератора происходит с изменением емкости создаваемого устройством электрического поля.
Схема одного из устройств представлена на изображении:

Чувствительность схемы определяется полевым транзистором VT1, которая корректируется переменным резистором R1. На полевом транзисторе собран высокочастотный генератор, частота которого изменяется при приближении крупного предмета, например, человека. В режиме ожидания полевой транзистор генерирует колебания на первичную обмотку трансформатора. Со вторичной обмотки трансформатора эти колебания выпрямляются диодом VD1. При этом напряжение на коллекторе транзистора VT2 равно нулю (показано на вышеприведенной схеме). Данное состояние обеспечивает закрытое состояние тиристора VS1.
При приближении человека к сенсору А прекращается подача положительно открывающего напряжения на транзистор VT2. Он закрывается, а тиристор VS1 открывается. При этом производится коммутация реле, которое приводит в действие извещатель любого типа.
Все компоненты этой схемы можно за весьма небольшую цену приобрести в специализированных магазинах или, например, в интернет-магазине «Aliexpress». Схема простая и собрать ее не заставит большого труда.
Датчик на Arduino своими руками
Автоматизировать процесс работы можно использованием в схеме контроллера Arduino. Это позволит разработать инфракрасный датчик движения для включения света, реагирующий на изменение температуры. Для изготовления понадобятся следующие комплектующие:
- контроллер Arduino;
- печатная плата;
- кабель USB;
- инфракрасный датчик (PIR — сенсор);
- набор из резисторов, предохранителей, конденсаторов;
- электрические провода для монтажа.
Контроллер Arduino, который можно приобрести за совсем небольшие деньги в интернет-магазине Aliexpress, в своем наборе имеет некоторое количество программного обеспечения, которое можно приспособить под конкретную комплектацию управляемых устройств. Если подобрать программу включающую управление светодиодом, а управляющую кнопку заменить инфракрасным датчиком, то получим автоматическое устройство управления освещением на платформе Arduinо.

Освещением возможно управлять, если вместо диода подключить обмотку реле. Отличие работы освещения с использованием Arduino от системы с обычными датчиками заключается в том, что длительность его работы можно задавать с помощью программы.
Советы разработчикам датчиков движения своими руками
Прежде чем браться за создание датчиков движения самостоятельно следует оценить свои знания в области электронных устройств и по крайней мере хорошо владеть паяльным мастерством. Не исключено, что некоторым особо талантливым людям навыки могут прийти во время выполнения поставленной задачи.
Большим подспорьем будет иметь в наличии старые советские журналы для радио-конструкторов на любительском уровне. Советская элементная база еще не ушла совсем в прошлое. В указанной научно-технической литературе хорошо описываются способы ее применения.
В этих же журналах, где авторами являлись квалифицированные, высокого профессионального уровня советские инженеры, можно найти интересные идеи как сделать датчик движения, опирающиеся на применение простейших радиодеталей.
В устройствах для упрощения работ можно использовать готовые сенсоры, которые подключаются к извещателям световых, звуковых и других сигналов.
Самостоятельная разработка и изготовление датчиков движения занятие весьма увлекательное, а главное реализуемое. Применение в работе различных контроллеров позволяет приобрести опыт программиста. В статье приведена лишь небольшая часть реализуемых самостоятельно принципов действия датчиков движения. Неутомимое стремление к совершенству «мастеров-самоделкиных» значительно расширит область датчиков движения изготовленных своими руками.
Самодельные датчики движения для включения освещения
Датчик движения можно приобрести в магазине. Но если есть немного свободного времени, небольшие навыки и знания, такой сенсор можно изготовить самостоятельно. Это сбережет немного финансов и обеспечит приятное времяпровождение за техническим творчеством.
Какой датчик можно изготовить самостоятельно
Существует несколько видов датчиков движения, и каждый тип, в принципе, можно изготовить самостоятельно. Но ультразвуковые и радиочастотные сенсоры сложны в изготовлении, требуют специальных навыков и приборов для наладки. Поэтому проще изготовить сенсоры емкостного и инфракрасного типа.
Приборы и материалы
Для изготовления детектора движения потребуются:
- паяльник и расходники;
- соединительные провода;
- мелкий слесарный инструмент;
- мультиметр.
Также для изготовления сенсора понадобится макетная плата. И еще неплохо иметь осциллограф для контроля работоспособности устройства на базе ВЧ-генератора.
Датчик емкостного типа
Эти сенсоры реагируют на изменение электрической емкости. В интернете, в быту и даже в технической документации часто применяется ошибочный термин «объемный датчик». Это понятие возникло из-за неверной ассоциации между геометрической емкостью и объемом. На самом деле сенсор реагирует на электрическую емкость пространства. Объем, как геометрический параметр, здесь не играет никакой роли.

Схема сенсора на одной микросхеме.
Датчик движения реально сделать своими руками. Простое емкостное реле можно собрать всего на одной микросхеме. Для построения датчика применен триггер Шмитта К561ТЛ1. Антенной служит провод или штырь длиной несколько десятков сантиметров, или другая проводящая конструкция схожих размеров (металлическая сетка и т.п.). При приближении человека увеличивается емкость между штырем и полом, напряжение на выводах 1,2 микросхемы увеличивается. При достижении порога триггер «опрокидывается», транзистор через буферный элемент D1/2 открывается и запитывает нагрузку. Ей может быть низковольтное реле.
Недостатком таких простейших датчиков является недостаточная чувствительность. Для его срабатывания требуется, чтобы человек находился на расстоянии нескольких десятков, а то и единиц сантиметров от антенны. Более чувствительны схемы с ВЧ-генератором, но они сложнее. Также проблемой могут стать намоточные детали. В большинстве случаев их придется изготовить самостоятельно.

Схема детектора на основе ВЧ-генератора.
Достоинство этой схемы – возможность применения готового трансформатора от транзисторного приемника СТ1-А. Он входит в схему генератора (индуктивной «трехточки») на транзисторе VT1. Резистором R1 регулируют глубину обратной связи, добиваясь появления колебаний. Колебания в генераторе трансформируются в обмотку III, выпрямляются диодом VD1. Выпрямленное напряжение открывает транзистор VT2, он подает положительный потенциал на управляющий электрод тиристора. Тиристор, открываясь, запитывает реле K1, контакты которого можно использовать для подключения сигнализации.
Антенной служит кусок провода длиной около 0,5 метра. При приближении человека (на расстояние 1,5-2 метра) емкость, вносимая его телом в контур генератора, срывает колебания. Напряжение на обмотке III исчезает, транзистор закрывается, выключается тиристор, реле обесточивается.

Сборка детектора
Для сборки самодельного датчика можно сделать печатную плату. Например, методом ЛУТ. Технология несложна, освоить ее легко. Но если изготовление сенсора носит разовый характер, не имеет смысла тратить время на эксперименты. Лучшим выходом станет применение макетной монтажной платы.

Макетная монтажная плата.
Она представляет собой плату с металлизированными отверстиями со стандартным шагом, в которые можно впаивать электронные компоненты. Соединение в схему производится подпайкой проводников к соответствующим точкам.

Соединения на макетной плате.
Можно применить и беспаечную макетную плату (breadboard), но надежность соединений на ней гораздо ниже. Этот вариант лучше оставить для экспериментов и оттачивания искусства схемотехники.
Проверка исправности электронных компонентов
В первую очередь надо выполнить осмотр подобранных деталей. Если они не были в употреблении, следы пайки отсутствуют, и нет механических повреждений, то дальнейшая проверка особого смысла не имеет. Вероятность того, что компоненты исправны – 99 процентов. В противном случае детали неплохо проверить:
- резисторы прозванивают мультиметром — он должен показать номинальное сопротивление (с учетом класс точности резистора);
- намоточные детали прозванивают на отсутствие обрыва;
- конденсаторы малой емкости тестером можно проверить только на отсутствие короткого замыкания;
- конденсаторы большой емкости можно проверить стрелочным мультиметром в режиме проверки сопротивления – стрелка должна дернуться вправо, а потом медленно вернуться к нулю (влево);
- диоды проверяют тестером в режиме проверки диодов – в одном положении сопротивление должно быть бесконечным, в другом мультиметр покажет какое-то значение (зависит от типа диода);
- биполярные транзисторы проверяют в том же режиме как два диода – между базой и коллектором и между базой и эмиттером.

Эквивалентная схема проверки биполярного транзистора.
Важно! Полевые транзисторы с p-n переходом (КП305 и т.п.) проверяют таким же образом (затвор-исток, затвор-сток), но между стоком и истоком мультиметр покажет какое-то сопротивление (у биполярного – бесконечность).
Разметка и обрезка платы
Дальше все компоненты надо разместить на плате так, чтобы оптимизировать будущие соединения. Для этого их надо расположить в одном углу или около одной стороны. Потом нанести линии, удалить элементы и отрезать лишнее. Этого можно не делать, но тогда плата займет больше места и потребует большего по размерам корпуса (а он понадобится, если детектор будет установлен на улице).

Размещение элементов и нанесение разметки.
Края платы надо обработать напильником. На работоспособность не влияет, но смотрится лучше.

Необработанный край – работает, но плохо выглядит.
Потом детали вставляются обратно, впаиваются в отверстия и соединяются проводниками согласно схеме.

В видео показано, как сделать датчик движения для включения света из модуля для ардуино.
Инфракрасный сенсор и Ардуино
Сделать неплохой датчик движения можно на платформе Arduino. В состав электронного «конструктора» входит модуль PIR-датчика HC-SR501. В него входит инфракрасный детектор, дистанционно реагирующий на изменение температуры, с контроллером.

Контроллер инфракрасного датчика Ардуино.
Модуль полностью совместим с основной платой и подключается к ней тремя проводниками.
Подключение детектора к плате.
| Вывод ИК-модуля | GND | VCC | OUT |
| Вывод платы Arduino Uno | GND | +5 V | 2 |
Чтобы система заработала, надо загрузить в Ардуино следующий скетч:

Скетч для управления ИК-сенсором.
Сначала устанавливаются константы, определяющие назначение выводов основной платы:
const int IRPin=2
Константа IRPin означает номер пина для входа от датчика, ему назначается значение 2.
const int OUTpin=3
Константа OUTpin означает номер пина для выхода на исполнительное реле, ей присваивается значение 3.
В разделе void setup() устанавливаются:
- Serial.begin(9600)— скорость обмена с компьютером;
- pinMode(IRPin, INPUT)– вывод 2 назначается входом;
- pinMode(OUTpin, OUTPUT) – вывод 3 назначается выходом.
В разделе void loop константе val присваивается значение входа от датчика (ноль или единица). Дальше, в зависимости от значения константы, на выходе 3 появляется высокий или низкий уровень.
Проверка работоспособности и настройка датчиков
Перед первым включением собранного сенсора надо тщательно проверить монтаж. Если ошибок не найдено, можно подавать напряжение. В течение нескольких секунд после включения питания надо проконтролировать отсутствие локальных перегревов и дыма. Если «смок-тест» пройден, можно проверить работоспособность датчиков. Сенсоры на триггере Шмитта и на Ардуино наладки не требуют. Надо лишь имитировать нахождение объекта рядом с датчиком (поднесение руки) и проконтролировать изменение сигнала на выходе. Детектор на основе ВЧ-генератора требует установки момента начала генерации с помощью потенциометра Р1. Проконтролировать начало возникновения колебаний можно осциллографом или по щелчку реле.

Подключение нагрузки
Если сенсор работоспособен, к нему можно подключить нагрузку. Ей может служить вход другого электронного устройства (звуковой сигнализатор), Но часто от детектора требуется управлять освещением. Проблема в том, что нагрузочная способность выхода самодельного датчика не позволяет подключать даже маломощные светильники напрямую. Поэтому обязательно потребуется промежуточный ключ в виде реле.

Подключение датчика через реле-повторитель.
Перед подключением пускателя надо убедиться, что контакты выходного реле сенсора позволяют коммутировать напряжение 220 вольт. В противном случае придется ставить дополнительное реле.

Подключение Ардуино через транзисторный ключ, промежуточное реле и реле-повторитель.
Выход Ардуино настолько маломощен, что не сможет управлять реле или пускателем напрямую. Потребуется дополнительное реле с транзисторным ключом.
Если все этапы сборки и настройки прошли удачно, можно устанавливать сенсор стационарно, выполнять окончательное подключение и наслаждаться четко работающей автоматикой.
Как сделать датчик движения своими руками

В данной статье речь пойдет о том, как сделать датчик движения своими руками. Такие устройства используются в квартирах или домах, на дачных участках. Они являются основной частью безопасного и комфортного проживания. К тому же, собирая такой датчик радиолюбитель получит удовольствие о того, что прибор, который он сам собрал, работает исправно.
Самостоятельная сборка сэкономит деньги, так как купить отдельные радиодетали по отдельности намного дешевле, чем готовый датчик движения. Здесь конечно имеются в виду качественные европейские бренды, а не дешевые их китайские аналоги. В статье подробно рассказано об устройстве и его сферах применения, добавлена пара полезных видеороликов по теме, а также вниманию читателю предложен интересный материал для скачивания.

Датчик движения.
Принцип работы устройства
Датчик движения чаще всего используется для включения освещения, когда вы проходите или находитесь рядом с ним. С его помощью можно хорошо экономить электричество и избавить себя от необходимости щелкать выключателем. Это устройство также используется и в системах сигнализации, для определения нежелательных проникновений. Кроме этого их можно встретить и на производственных линиях, они там нужны для автоматизированного выполнения каких-либо технологических задач. Датчики движения иногда называют датчикам присутствия.

Как устроен датчик движения.
Типы приборов
Датчики движения различают по принципу действия от этого зависит их работа, точность срабатывания и особенности использования. У каждого из них есть сильные и слабые стороны. От конструкции и рода используемого элемента зависит и конечная цена такого датчика. Датчик движения может быть выполнен в одном корпусе и в разных корпусах (блок управления отдельно от датчика).
Контактные варианты
Самый простой вариант датчика движения – использовать концевой выключатель или геркон. Геркон (герметичный контакт) это переключатель который срабатывает при появлении магнитного поля. Суть работы заключается в установки концевого выключателя с нормально-разомкнутыми контактами или геркона на дверь, когда вы её откроете и зайдете в помещение контакты замкнутся, включат реле, а оно включит освещение. Такая схема изображена ниже.

Контактный датчик движения.
Инфракрасные
Срабатывают от теплового излучения, реагируют на изменение температуры. Когда вы входите в поле зрения такого датчика он срабатывает на тепловое излучение от вашего тела. Недостатком такого способа определения являются ложные срабатывания. Тепловое излучение присуще всему что есть вокруг. Приведем несколько примеров:
- ИК датчик движениястоит в помещении с электрообогревателем, который периодически включается и отключается по таймеру или термостату. При включении обогревателя возможны ложные срабатывания. Можно попробовать этого избежать долгой и скрупулезной настройкой чувствительности, а также попыткой направить его так, чтобы в прямой видимости не было обогревателя.
- При установке на улице возможны срабатывания от порывов тёплого ветра.
В целом эти датчики нормально работают, при этом это самый дешевый вариант. В качестве чувствительного элемента используется PIR-сенсор, он создает электрическое поле пропорционально тепловому излучению. Но сам по себе сенсор не имеет широкой направленности, поверх него устанавливается линза Френеля.

Инфракрасный датчик движения
Правильнее будет сказать – многосегментная линза, или мультилинза. Обратите внимание на окошко такого датчика, оно разбито на секции это и есть сегменты линз, они фокусируют попадающие излучения в узкий пучок и направляют его на чувствительную область датчика. В результате этого на маленькое приемное окошко пироэлектрического сенсора попадают пучки излучений с разных сторон.
[stextbox увеличения эффективности детектирования движения могут устанавливать сдвоенные, или счетвертненные сенсоры или несколько отдельных. Таким образом, расширяется поле зрение прибора.[/stextbox]
Исходя из вышесказанного нужно отметить и то, что на датчик не должен попадать свет от лампы, а также в поле его зрения не должно быть ламп накаливания, это также сильный источник ИК-излучения, тогда работа системы в целом будет нестабильной и непредвиденной. ИК-излучения плохо проходят через стекло, поэтому он не сработает, если вы будете идти за окном или стеклянной дверью.

ИК датчик своими руками.
Лазерный или фотодатчик
Лазерный датчик представляет собой пару элементов, излучатель и приемник, при этом излучатель может быть в ИК спектре, чтобы быть незамеченным человеческим глазом. Такие сенсоры используются в сигнализации, когда вы пересекаете луч лазера, на фотоприемник (фоторезистор или фотодиод) он не попадает и схема выдает сигнал о присутствии в помещении.
Как использовать этот сигнал зависит от дальнейших подключений, можно зажигать свет через реле времени или сирену или сигнал на блок управления системой охраны и безопасности. Другой вид фотодатчиков выглядит следующим образом: светодиодный излучатель и приемник установлены не напротив друг друга, а рядом, в одной плоскости, излучение отражается и попадает на оптический приемник, когда вы заходите в поле зрения сенсора – датчик движения срабатывает. Другое название – датчик препятствия.
Микроволновое устройство
Микроволновый датчик движения – работает по принципу радиоприемника-передатчика. В схеме генерируются высокочастотные колебания и здесь же принимаются, приемная часть настроена таким образом: когда рядом никого нет реле выключено. Когда вы попадаете в рабочую зону приемника – частота колебаний изменяется, в результате чего с детекторного диода подается сигнал о том, что нужно включить силовой элемент и подать напряжение в нагрузку. Недостатки: Высокочастотное излучение вредит здоровью (хотя вы носите в кармане смартфон, там еще больше излучений). Относительно высокая стоимость. Возможны ложные срабатывания при воздействиях за пределами наблюдаемой зоны.
Чувствительность позволяет обнаружить объект за дверью или стеклом, например; детектирует даже малейшие движения. Сверхвысокочастотный датчик движения опирается на эффект Доплера. Сенсор, излучая и принимая электромагнитные волны, фиксирует нахождение теплокровных существ в секторе контроля. Датчик движения своими руками проще делать с антенной имеющей всестороннюю диаграмму направленности, тогда он будет реагировать независимо от того, откуда пришло воздействие. На расстоянии 5 м срабатывает надежно. Взмаха руки достаточно, чтобы сенсор сработал.

Микроволновый датчик движения.
Изначально, в момент включения прибора, на выходе устройства будет напряжение близкое к нулю. При фиксировании датчиком нарушения сектора охраны, значение напряжения на выходе поднимется до 3-5 вольт. Согласно схемы, обратное переключение должно произойти не менее, чем через 30 секунд. Меняя номиналы емкостей и резисторов можно ее скорректировать. Приобретя весь перечень элементов, указанных на представленной принципиальной схеме весь прибор можно разместить на двух печатных платах размером 5х4 см, причем на одной из них большую часть будет занимать приемо-передатчик с антенной.
Особенностью микроволнового датчика, которая связана со способом обнаружения человека, является способность определения движения через радиопроницаемые препятствия. Это является его достоинством и недостатком одновременно. Полученный прибор имеет следующие параметры:
- питающее напряжение 5-15 В;
- потребляемый ток 3 мА;
- мощность передатчика 2 мВ;
- температурный диапазон -20 +50 градусов Цельсия;
- сектор контроля – 360⁰;
- дальность детекции до 8 м;
- задержка отключения – 30 с.
Принципиальная схема микроволнового датчика движения
Корпус датчика может быть любой формы, но материал обязательно радио проницаемым. Во время настройки необходимо правильно расположить его. Нужно учитывать, из каких материалов выполнены стены, пол и потолок помещения. Устройство не нужно направлять в сторону окна, возможны ложные срабатывания от проходящих за окном людей. При необходимости можно уменьшить чувствительность, это тоже снизит количество ложных срабатываний. Это производится резистором R4. Он изменяет коэффициент усиления транзистора VT1.
На компараторе, собранном на микросхеме К554 СА1, происходит сравнение сигнала с приемника и пороговым уровнем. В случае превышения происходит срабатывание датчика. Собирая это устройство, нужно действовать в таком порядке:
- подготовить блок питания. Для этого с него нужно срезать разъем, а потом вольтомметром определить, где находится «плюс»;
- припаять к плюсовому контакту резистор;
- также с помощью паяльника подсоединить катод фотодиода к плюсу резистора;
- затем к минусу подстроечного резистора нужно припаять анод фотодиода, а также эмиттер транзистора VT1;
- после этого эмиттер VT2 нужно припаять к минусу резистора, а коллектор VT 2 – к одному из контактов герконового реле. Второй контакт реле присоединяется к блоку питания;
- лазерная указка применяется в самодельных датчиках наиболее часто, поэтому легче всего воспользоваться ей. В целях экономии к блоку питания подсоединяется 2 дополнительных провода;
- шуруп нужно вставить в сантехническую прокладку. Его шляпку следует поместить внутрь указки, чтобы она упиралась в пружину;
- один питающий провод нужно подсоединить к шурупу, а второй просовывается между корпусом лазерной указки и сантехнической прокладкой.
Прежде чем включить ДД, необходимо убедиться в правильности сборки, сверившись со схемой. После этого прибор можно подключать и проверять его работу.
Датчик движения для сигнализации
Такие устройства широко применяются не только для автоматического включения и выключения света, но и в охранных системах. С этой целью используются инфракрасные ДД, реагирующие на температуру объекта. Поскольку человеческое тело является активным источником ИК-лучей, прибор мгновенно реагирует на него, включая сигнализацию. К достоинствам инфракрасного ДД следует отнести:
- безопасность для человека и животных;
- надежность;
- простоту настройки.
Собрать простой датчик движения для сигнализации можно своими руками. Для этого понадобятся:
- корпус (подойдет от старого бытового прибора);
- питающие провода;
- фотодиод;
- биполярный транзистор с переходом p-n-p;
- герконовое реле;
- подстроечный резистор.
Порядок сборки датчика
Функцию регулятора чувствительности выполняет резистор R11. В роли компараторов (сравнивающих реле) выступает стабилитрон. Сверху платы располагается антенна. Чтобы она не окислялась, ее полируют и наносят сверху тонкий слой ацетона. Катушки обматываются в 12 витков тонким проводом. К центральному отверстию с помощью винта на 3 мм фиксируется втулка. Готовое устройство помещается в корпус, в котором заранее проделывается отверстие для крепления. При необходимости внутренние углы корпусной части можно расточить.
Чтобы лучше видеть светодиоды, под них тоже можно просверлить специальные отверстия, но в большинстве случаев необходимости в этом нет – их свечение хорошо видно сквозь материал корпуса. После этого к прибору подсоединяется лампа дневного света. На этом работа закончена. Мы собрали простой инфракрасный датчик движения своими руками. Эти приборы, как говорилось выше, очень просты и удобны в использовании. С их помощью можно неплохо сэкономить на оплате электроэнергии, а также создать вполне надежную охранную систему. Поскольку теперь вы знаете, как сделать датчик движения своими руками, то сможете справиться с этим самостоятельно.

Сборка датчика движения.
Схемы подключения
У датчиков движения с одним встроенным контактом обычно имеется три клеммы. Две из них служат для питания ДД. На одну из клемм подается фаза. Фазная клемма помечается символом L. На другую клемму подается ноль (N). Третий вывод – выход фазы с контакта. В некоторых случаях замыкающий контакт имеет два вывода. Тогда, для подключения фазы с контакту, между одной из клемм контакта и клеммой L устанавливают перемычку.
Схема будет работать следующим образом. При появлении человека в зоне обнаружения, датчик движения сработает, замкнется встроенный контакт и подаст фазу на лампу. Лампа будет гореть, пока будет продолжаться движение или не закончится выдержка времени. После окончания временной выдержки контакт разомкнется. Для того чтобы не совершать ненужных движений чтобы зажечь лампу вновь, можно установить выключатель, с помощью которого можно зашунтировать (замкнуть) встроенный контакт датчика движения. С помощью выключателя можно будет включить свет, чтобы он горел постоянно.
[stextbox с помощью датчиков движения управляют светильниками в местах, где имеется естественное освещение в светлое время суток. В таких случаях целесообразно применять ДД со встроенным датчиком освещенности, который днем блокирует работу аппарата.[/stextbox]
Параллельная работа двух датчиков
Случается, что зона обнаружения одного датчика движения не покрывает всего помещения, где может появиться человек. Такая ситуация характерна, например для длинного коридора, когда свет должен загореться независимо от того, в каком конце коридора появится человек. В этом случае можно использовать два датчика движения работающие параллельно. Нетрудно заметить, что данная схема, с электрической точки зрения, мало отличается от схемы с выключателем.

Параллельная работа двух датчиков движения.
Как и в схеме с выключателем оба контакта датчиков движения включены параллельно и взаимно шунтируют друг друга. То есть, лампа включится при срабатывании любого из двух датчиков. Данная схема масштабируема. Это означает, что можно бесконечно наращивать количество датчиков движения работающих параллельно. Увеличение количества датчиков может потребоваться, например, для освещения лестниц имеющих несколько пролетов.
[stextbox Используя подобные схемы нужно обязательно помнить, что все датчики движения должны питаться от одной и той же фазы. В случае несоблюдения этого правила, при одновременном срабатывании двух датчиков, может произойти короткое замыкание.[/stextbox]
Иногда с помощью датчиков движения приходится управлять более мощными нагрузками, чем одна или несколько лампочек. Тогда в силу вступает ограничение по максимально допустимому току встроенного контакта. Предельно допустимый коммутируемый ток можно узнать из паспорта изделия. Часто производители указывают этот ток на корпусе прибора. Если ток потребления нагрузки превышает «возможности» датчика движения, тогда нагрузку включают с помощью магнитного пускателя, а управление пускателем осуществляют с помощью датчика движения.

Как подключить датчик движения.
Часто датчики движения могут находиться на значительном расстоянии от управляемой нагрузки. При этом приходится прокладывать довольно длинные кабельные трассы. Это может быть сопряжено со значительными материальными затратами, а, иногда, и просто невозможно. Для этих случаев производители предлагают датчики движения со встроенным радиоканалом (беспроводные ДД). В последнее время подобные аппараты находят широкое применение в системах «умного дома».
Как сделать самодельный датчик движения
Пусть вас не пугают названия. Автодин, сделанный на основе транзистора VT1 по сути и гетеродин и смеситель для сигнала. Во время движения объекта, частота этого сигнала меняется на пару герц и сравнимо с доплеровским смещением. Благодаря конденсатору С2 и ФНЧ сигнал принимается каскадом, который по сути и фильтр и усилитель одновременно. Потом он при помощи последнего стабилизируется. За регулировки чувствительности отвечает резистор R11.
В качестве компараторов для самодельного детектора движения своими руками подойдут реле К1 и стабилитрон VD3. Так как напряжение не должно упасть ниже отметки в 11 вольт, включить в схему повышающий стабилизатор не будет лишним. Во время изготовления платы не забудьте отшлифовать антенну (она расположена на верхней части схемы) и, чтобы она не окислилась при использовании, нанести на неё слой ацетонового или спиртового раствора канифоли.
Намотка катушек L1 и L2 состоит из 12 витков провода под названием ПЭЛ 0,23. В качестве корпуса для датчика движения может выступить что угодно, лишь бы пропускало вспышки светодиода VD5. Подойдет и обыкновенная мыльница из пластмассы. При подключении самодельного датчика движения для сигнализации для охраны вашей коллекции самодельных поделок места лучше потолка не найти. Потолочный датчик обладает самым большим углом обзора. Инструкция в виде схемы подключения детектора движения к электросети детектор движения:

Как сделать самодельный датчик движения.
Самодельный датчик на Ардуино
Инфракрасный датчик движения на Ардуино представляет собой ИК сенсор, подключенный к контроллеру. Вместе их можно использовать как автоматический включатель освещения. Распайка контактов зависит от разработчика и изготовителя продукции, но по принципиальной схеме можно определить, что, чем является. Для работы потребуется контроллер Arduino Uno, макетная плата, USB-кабель, ИК сенсор, светодиод, резистор 220 Ом и монтажные провода. В программном обеспечении Arduino имеется набор шаблонов. Используя их и заменяя управляемые устройства на датчик можно получить требуемое изделие.
Взяв программу, включающую светодиод, установленный на плате Arduino UNO и заменив управляющую кнопку на выходные контакты датчика получим устройство управления освещением. Светодиод будет управляться по команде с теплового датчика. Подключив вместо светодиода обмотку реле можно включать освещение. В отличие от обычных датчиков включения освещения здесь длительность работы лампы задается программно. Написание программ наглядно показывается на сайтах, посвященных Arduino.
Как сделать датчик движения своими руками?

Все большую популярность в повседневной жизни стала приобретать так называемая система «Умный дом», когда в квартирах, домах и подъездах для экономии электричества и повышения комфорта проживания устанавливается особый прибор, контролирующий включение света при живой активности (присутствии и движении человека) – датчик движения. Это полезное устройство уже стало необходимым компонентом современных охранных систем, но его дороговизна заставляет «умельцев» генерировать собственные идеи, мастерить аналоги, внимательно изучив перед этим принцип работы датчика и его виды.
Какие бывают датчики движения?
Существуют наружные датчики, которые обычно устанавливают на улицах, и внутренние, используемые в помещениях. Дистанция уличного устройства до объекта позволяет понять, как происходит его работа и подобрать оптимальный девайс для точного срабатывания на движение.
Соответственно, комнатные датчики устанавливают внутри помещения там, где это необходимо. Не рекомендуется подключать их на улице, так как температурные перепады просто сломают сигнализатор. Тут экономить бессмысленно и нерационально.
Если расстояние большое, например, огромный коттедж или территория перед многоквартирным домом, то необходимо поставить периметральную сигнализацию, которая реагирует на активность до 500 метров дальности.
В чем различия между приборами движения?
Одним из наиболее популярных на рынке остается ультразвуковой датчик движения, потому что он недорогой, очень долговечный и износостойкий. В основе его работы лежит ультразвук, который излучается при фиксации движения.
Также весьма известен радиочастотный датчик, и по стоимости он гораздо дороже ультразвукового в основном потому, что он умеет распознавать движения в разных диапазонах. В основе его работы лежит радиолокатор.
Самый дорогой, но очень практичный прибор — инфракрасный датчик. Он настроен на определённую температуру и включается, когда в поле доступности появляется именно обладатель нужных температурных показателей, что исключает ненужное включение, когда мимо пробегает крыса или иное животное.
Как сделать своими руками?
Собрать такой датчик довольно просто, но надо всё же понимать, что у проекта есть как положительные моменты при реализации, так и отрицательные.
Из положительных:
- невероятная экономия ресурсов и финансов;
- не нужно дополнительное обслуживание и помощь мастера для настройки;
- все рассчитывается конкретно для вас и под ваши условия проживания или местности;
- если все собрано верно и датчик работает, вы сэкономите на электроэнергии.
Отрицательные моменты:
- с первого раза может не получиться, будет много проб и ошибок;
- если что-то припаять неправильно, то поправить уже не получится, останется только искать новый корпус и детали;
- поиск этих деталей иногда гораздо муторнее, чем просто сходить в магазин и купить готовое изделие.
Если вам все же захотелось собрать датчик движения самому, то начинайте процесс с поиска схемы. Для примера можете использовать очень легкую схему, представленную ниже:
Доплеровский датчик — самый простой в изготовлении, и мастерить его можно из подручных средств.
Можно изготовить прибор для включения света и по другой схеме. Великих познаний физики и электроники не понадобится, и при соблюдении указаний данной статьи, не возникнет никаких трудностей.
Понадобятся:
- блок питания с проводами разной длины;
- паяльник;
- лазер (продается в любом магазине для дома или FIX PRICE);
- шурупы и фотодиоды;
- резистор (подстроечный);
- вольтметр;
- реле.
После того как добыли все нужные детали, можно приступать к сборке. Необходимо чётко следовать плану.
- Срезать разъемы с блока питания, а потом при помощи вольтметра найти плюс.
- Взять резистор на 10 кОм и припаять его к плюсу.
- Припаять катод фотодиода к плюсу самого резистора, затем припаять анод фотодиода.
- Присоединить к минусу эмиттер транзистора VT1.
- Эмиттер VT2 припаять к минусу резистора.
- Припаять коллектор VT2 к контакту устройства для коммутации электрических цепей.
- Второй контакт герконового реле присоединить к блоку питания. Используйте лазерную указку и присоедините еще пару проводов к блоку питания, чтобы сэкономить.
- Теперь понадобится уплотнительная сантехническая прокладка. В неё необходимо вставить шуруп, чтобы его шапочка была внутри лазерной указки.
- К шурупу приделать один провод, а второй просунуть между корпусом указки и прокладкой.
- Убедиться, что все пункты выполнены и всё собрано правильно.
- Включить прибор для тестирования и работы над ошибками, если таковые обнаружатся.
Теперь у вас свой прибор, реагирующий на свет, сделанный самостоятельно. Можно попробовать сделать и датчик движения для сигнализации. У вас будет собственная охранная система, на сборку которой не уйдет много времени.
Инфракрасный датчик для этого подойдет идеально, и смастерить его не составит большого труда. Он абсолютно безопасен как для человека, так и для зверей, и надежен в эксплуатации.
Нужно раздобыть:
- герконовое поле;
- провода (питающие);
- фотодиод;
- корпус;
- транзистор типа n-p-n;
- резистор (подстроечный).
Когда все детали найдены, делаем монтаж. Наш резистор будет регулировать чувствительность, а функции сравнивающих реле выполнит стабилитрон. Подготовим антенну. От окисления нужно отполировать ее и натереть ацетоном. Обмотать катушки проводами, зафиксировать втулку в центральном проёме.
В подготовленный корпус (можно взять старый какой-нибудь от бытового прибора) поместить сделанное устройство, только до этого проделать дырочки для того, чтобы закрепить конструкцию и для лучшей видимости светодиодов. Затем присоединить лампу дневного освещения.
Нужно быть предельно аккуратным в проделывании отверстий, чтобы они не были слишком большими.
Как настроить чувствительность правильно?
Датчик и фотореле имеют одинаковый принцип подключения. Если вы присмотритесь внимательно, то увидите 3 клеммы и 3 провода. На провода самого датчика подаётся 220 вольт, что приравнено к нулю, и приходящая фаза. Третий провод идёт на фазу к лампе, именно к ней будет подано 220 вольт с распределительной коробки.
Если вы желаете сами включить свет, то можно установить выключатель между приходящей и уходящей фазами. Этот выключатель при необходимости зашунтирует датчик. Если же нужно принудительно выключить свет, то выключатель помещают в разрыв до датчика на приходящую фазу.
В случае если прибор работает исправно, можно монтировать его на планируемое место и пожинать плоды своего труда с гордостью. Теперь вы сможете отлично экономить на оплате электричества и быть обладателем самодельной охранной системы. Конечно, всегда можно приобрести готовый прибор в магазине электротоваров, и стоимость не пробьёт брешь в кошельке, так как колеблется она в пределах 600 рублей, но куда приятнее сделать вещь в домашних условиях и быть уверенным в каждой детали на 100%.